سمكة روبوت صغيرة تحاكى الاسماك الحقيقية

 

 

 سمكة روبوت صغيرة تحاكي الأسماك الحقيقية

مستوحاة من كيفية مزامنة مجموعات الأسماك لتحركاتها بشكل حدسي، صمم علماء هارفارد روبوتات مصغرة تحت الماء قادرة على تكوين أسراب مستقلة. 

كل سمكة روبوتية، تعرف باسم "Bluebot" ، مزودة بكاميرات وأضواء LED زرقاء تستشعر اتجاه ومسافة الآخرين داخل خزانات المياه. 

يسبحون باستخدام زعانف ترفرف بدلاً من المراوح، مما يحسن كفاءتهم وقدرتهم على المناورة مقارنة بالطائرات بدون طيار القياسية تحت الماء 

قال فلوريان بيرلينجر ، المؤلف الرئيسي لورقة بحثية حول البحث الذي ظهر في Science Robotics الاربعاء. 

يمكن أن تشمل التطبيقات الأخرى المراقبة البيئية أو فحص البنية التحتية. 

تعتمد أنظمة الروبوتات المتعددة الموجودة تحت الماء على روبوتات فردية تتواصل مع بعضها البعض عبر الراديو وتنقل مواقع GPS الخاصة بها. 

يقترب النظام الجديد من محاكاة السلوك الطبيعي للأسماك، والذي يظهر سلوكًا معقدًا ومنسقًا دون اتباع قائد.

يبلغ طول الروبوتات المطبوعة ثلاثية الأبعاد حوالي 10 سنتيمترات (4 بوصات) ، وكان تصميمها مستوحى جزئيًا من أسماك بلو تانغ الأصلية في الشعاب المرجانية في المحيطين الهندي والهادئ. 

تستخدم الروبوتات "عيون" الكاميرا الخاصة بها لاكتشاف الروبوتات الأخرى في رؤيتها المحيطية، ثم تنخرط في سلوك التنظيم الذاتي، والذي يتضمن وميض أضواءها في وقت واحد، وترتيب نفسها في دائرة، والتجمع حول هدف. 

وصف بيرلينجر اختبارًا تم فيه انتشار الروبوتات عبر خزان مياه للبحث عن مصدر ضوء. 

عندما وجد أحد الروبوتات الضوء، أرسل إشارة للآخرين للتجمع حوله، في عرض توضيحي لمهمة البحث والإنقاذ. 

قال بيرلينجر ، موضحًا أن مجموعات الروبوتات يمكن أن تساعدنا في معرفة المزيد عن الذكاء الجماعي في الطبيعة: "تواصل باحثون آخرون معي بالفعل لاستخدام Bluebots كبديل للأسماك للدراسات البيولوجية حول السباحة في الأسماك والتعليم" 

يأمل في تحسين التصميم بحيث لا يتطلب مصابيح LED ويمكن استخدامه خارج إعدادات المختبر مثل الشعاب المرجانية.